Vajasiškyje medinė bažnytėlė pastatyta 1863 metais

Kai buvo nuspręsta kaimo bažnytėlę panaikinti, į Vajasiškį atvyko veiklus kunigas L. Jokūbauskas. Jam pavyko gauti leidimus ir per kelis mėnesius suremontuoti maldos namus.
Atnaujinta medinė kryžminė Vajasiškio bažnyčia buvo 1912 metais. Kunigo J. Daveikos rūpesčiu joje buvo pagražinti altoriai, o parapijai nupirkti 4 ha žemės.
Bažnyčioje yra trys altoriai. Su kolonėlėmis ir dviem laužytais antablementais Didysis altorius yra dviejų tarpsnių ir siekia net lubas.
Rytiniame bažnyčios šventoriaus kampe stovi keturkampė medinė, trijų tarpsnių varpinė su keturiais varpais (vienas jų suskilęs ir todėl nenaudojamas).
Nuo seno Vajasiškio kaimas garsėjo Šv. Jono ir Šv. Onos atlaidais.

(parengta pagal  kraštotyrininko Jono Nemanio medžiagą)