Prozininkas, žurnalistas, surdopedagogas

Gimė 1920 m. kovo 17 d. Pakalnių kaime Utenos rajone. Prieš karą su tėvais persikėlė gyventi į Baibių kaimą (Zarasų rajonas). Būdamas tikintis, pabėgo iš namų ir įstojo į Saldutiškio salezijiečių vienuolyną. Rengėsi broliukų siuvėjų misijoms į Ekvadorą. Tačiau iš vienuolyno išėjo. Mokėsi Kauno 1 - joje suaugusiųjų vidurinėje mokykloje, Ukmergės mokytojų seminarijoje. 1952 m.  baigė Vilniaus Pedagoginį Universitetą, Lietuvių kalbos ir literatūros fakultetą. Dirbo "Lietuvos pionieriuje", "Literatūroje ir mene", "Jaunimo gretose". Daug metų atidavė pedagogikai, vadovavo Daugailių progimnazijai. 1957 - 1966 m. Vilniaus kurčiųjų internatinės mokyklos direktorius. 1966 - 1974 m. Respublikinių mokytojų namų direktorius. Daug jėgų skyrė berniukų choro “Ąžuoliukas” kūrimui ir veiklai. Nuo 1992 m. Lietuvos nepriklausomų rašytojų sąjungos pirmininkas. Parašė elementorių kurtiesiems "Žvaigždutė" (su kitais, 1967), apybraižų, dokumentinių apsakymų. Kūrė gestų kalba pjeses. Dalyvavo saviveikloje kaip tautinių šokių šokėjas. Vaidino kino filmuose "Taboras žengia į dangų" ir "Nuosavas velnias". B. Jauniškis daug keliavo, lankėsi Italijoje, Graikijoje, Indijoje ir kitose egzotiškose šalyse. Sovietiniais metais rašė apie buvusius dvasininkus, vienuolius, laisvamanius. Yra išleidęs per 40 apsakymų, apysakų, romanų, pasakojimų, padavimų, apybraižų, aforizmų, pasakų knygų : "Žmonės su abitais" (1970), "Mažoji paslaptis" (1976), "Be iliuzijų" (1979), "Peržengę kryžkeles" (1982), "Ledo ašara" (1991), apsakymų: "Sugrįžimas" (1984), "Juodos sielos" (1991), "Beždžionių karalius" (1991), "Užjūrio velnias" (1992), "Turkės pabučiavimas" ir "Drąsusis Ulmis" (1993); "Metai su rašytojais" (1993), "Pėdsakai Amazonės džiunglėse" (1995), "Protėvių takais" (1993), "Žiloji senovė" (1997), "Aidi medžioklės ragas" (1999), "Minties skrydis" (1999).
 Mirė 2010 m. sausio 31 d.