Paminklas buvo pastatytas 1845 m. Zarasuose.

Paminklas pastatytas aukštumėlėje priešais kelio sargybos kareivines. Nuo 1817 metų carinėje Rusijoje pradėtas vystyti plentų tinklas. Sausumos keliai buvo intensyviai tiesiami 1830 – 1860 metais. Tuomet per Lietuvą buvo tiesiami du svarbūs traktai (keliai). Vienas jų buvo Sankt Peterburgas – Varšuva per Daugpilį, Zarasus, Ukmergę, Kauną, Marijampolę, Suvalkus. Šis traktas (kelias) buvo pirmasis Lietuvoje, turėjo svarbią strateginę, ekonominę ir socialinę reikšmę.
Paminklas iš ketaus buvęs nudažytas juoda ir žalai spalva (h 11 m.) - obeliskas su laiptuotu cokoliu (4,28x4,28 m). Priekinėje plokštumoje buvo 2 metalinės plokštės su įrašais rusų kalba „Po velenijem gosudaria imperatora Nikolaja I sooružena nasipnaja doroga ot Kovno do Dinaburga 193 versti 1836 g“ ir metalinis Rusijos imperijos herbas. Paminklas buvo skirtas Rusijos caro Nikolajaus I įsakymu 1836 m. nutiesto 193 varstų kelio nuo Kauno iki Daugpilio įamžinimui. Autoriais Piotras Šteinkeleris ir Žarskis.
1932 m. paminklas buvo perdažytas, pašalintas herbą ir obelisko plokštės. Jų vietoje pritvirtintas metalinis Vytis ir 2 naujos plokštės. Jose buvo įrašyta „1918 – VASARIO 16 – 1928“. „LIETUVAI LAISVĘ ATGAUNANT / KOVOSE ŽUVĘ ZARASŲ KRAŠTO / KARŽYGIAI“, nurodytos žuvusiųjų pavardės. Buvo reljefiniai Gedimino stulpai. 1941 m. sovietų valdžios nurodymu Vytis ir plokštės buvo nuimta. 1961 m. prie obelisko pritvirtinta iš nerūdijančio plieno juostelių išlankstyta kompozicija, vaizduojantį žmogų, kylantį į kosmosą. 1987 m. ji pašalinta, prie obelisko pritvirtinta plokštė su įrašu lietuvių ir rusų kalbomis: 1836 / metais/ nutiestas / kelias / Kaunas – Daugpilis“/. Paminklas perdažytas. 2006 m., švenčiant Zarasų miesto 500 m. jubiliejų, obeliskas buvo restauruotas.

Nukentėję paminklai.- V., 1994.- P. 236-237